STEP 01
현장 설정
공장 규모와 구역 배치를 정의합니다
도면 · 자료 자동 입력 파일에서 제원을 읽어 입력란에 채웁니다
도면 파일을 이곳에 끌어 놓거나 눌러서 선택
DXF (오프라인 해석) · PDF · PNG · JPG (Gemini 해석) · 최대 14 MB
DXF (오프라인 해석) · PDF · PNG · JPG (Gemini 해석) · 최대 14 MB
추출값은 바로 적용되지 않고 근거와 함께 미리보기로 표시되며, 확인 후 적용됩니다. 적용된 항목에는 문서 표시가 붙습니다.
공장 제원
m
m
개
m
명
도면 사진·스캔을 밑그림으로 깔고 평면 위에서 끌어 구역을 그리면 도면 기반 배치가 됩니다. 이미지는 브라우저 안에서만 사용되며 외부로 전송되지 않습니다.
표준 템플릿 : 자재창고 → 생산라인 → 완제품창고 → 출하도크 순으로 2열 자동 배치합니다.
구역 목록 도면에서 선택하면 강조됩니다
도면 진단
격자 도면 1 칸 = 1 m
통로
자재창고
생산라인
완제품창고
출하도크
기타 설비 · 장애물
접점(픽업·하역 지점)
충전 스테이션
STEP 02
물동량 · 인력
현재 운영 조건을 입력합니다
물동량
건/h
kg
초
초
분
배
운반 실적 CSV 에서 산출
이송 지시 일시가 있는 CSV 를 넣으면 시간당 건수와 피크 배수를 계산합니다 (오프라인 처리)
이송 지시 일시가 있는 CSV 를 넣으면 시간당 건수와 피크 배수를 계산합니다 (오프라인 처리)
운영 조건
교대
시간
일
%
%
%
현재 운반 인력
명
m/s
%
원
명
%
인건비 절감은 임금총액이 아니라 노동비용(퇴직급여·4대보험·복리후생 포함) 기준으로 산정합니다. 인원 감축이 아니라 배치 전환을 전제하실 경우, 절감 인원을 직접 0으로 조정하여 재계산하십시오.
STEP 03
로봇 후보 · 비용
비교할 기종과 도입 비용을 입력합니다
후보 기종 제조사 공개 사양 기준. 체크한 기종을 모두 비교 계산합니다
| 비교 | 기종 | 구분 | 가반하중 kg | 최고속도 m/s |
적재속도 m/s | 가동시간 h | 충전 h | 최소통로 mm |
본체가격 백만원 | 가격 근거 |
|---|
공표 제조사 공식 사양서 또는 유통사 공시가 · 가정 공개값 부재로 동급 기종에서 보간한 값 · 문서 첨부한 사양서에서 추출한 값
— 가정 표기 항목은 견적 수령 시 실제 값으로 교체하여 재계산하십시오. 기종명을 누르면 사양을 수정하거나 삭제할 수 있습니다.
부대 비용 1식 기준
원/기
원
원
원
원
원
운영 비용
%
원/kWh
년
원
원
%
재무 조건
%
원
%
%
%
년
년
%
STEP 04
시뮬레이션 · 동선
이산사건 다중 에이전트 방식으로 대수별 성능을 산출합니다
실행 조건
대
회
시간
분
실행 전입니다.
도입 전 · 현행 방식
시뮬레이션 실행 후 표시됩니다.
재생 제어
00:00:00
10×
동선 표시 평면 · 로봇 위치
대수별 성능 처리 능력과 리드타임
STEP 05
결과 · 재무
권장안과 투자 회수 구조를 산출합니다
04 단계에서 시뮬레이션을 실행하시면 결과가 표시됩니다.
STEP 06
협동로봇 축
운반이 아닌 공정 작업의 대체를 표준시간 기준으로 검토합니다
대상 공정
개/일
초
명
%
%
협동로봇 조건
초
%
원
배
%
산출 결과
계산 전입니다.
공정 대체 구조
안전 요구 ISO/TS 15066 협업 운전 4모드
| 안전정격 감시정지 | 작업자가 협업 구역에 있는 동안 로봇을 정지 상태로 유지합니다. 구조가 단순하나 사이클타임 손실이 큽니다. |
| 핸드 가이딩 | 작업자가 직접 로봇을 유도합니다. 교시·중량물 보조 용도에 적합합니다. |
| 속도 · 이격거리 감시 | 거리에 따라 속도를 낮춥니다. 본 계산의 실가동률 가정은 이 모드를 전제로 합니다. |
| 출력 · 힘 제한 | 접촉을 허용하되 신체 부위별 힘·압력 한계 이내로 제한합니다. 도입 시 부위별 실측 검증이 필요합니다. |
ISO/TS 15066:2016 기준. 신체 부위별 한계 수치는 유료 표준 원문 항목이므로 본 프로그램은 수치를 내장하지 않으며, 안전 컨설팅 비용 항목으로만 반영합니다.
시뮬레이션 실행 후 보고서가 생성됩니다.
STEP 08
계산 검증
계산값이 이론식과 일치하는지 프로그램 내부에서 대조합니다
자체 시험 이론식 대조 · 보존 법칙 · 재무 항등식 · 재현성
| 번호 | 시험 항목 | 대조 기준 | 기대 | 실측 | 오차 | 판정 |
|---|
대기행렬 이론 대조 M/M/c 근사 대비 시뮬레이션 대기시간
M/M/c 는 통로 간섭이 없고 서비스 시간이 지수분포라는 가정의 근사식이므로, 시뮬레이션과의 괴리는 양방향으로 발생할 수 있습니다. 괴리가 과도하게 크면 병목이 대수가 아니라 통로 구조에 있다는 신호입니다.
모델의 한계 보고서에도 동일하게 기재됩니다
STEP 10
견적 요청 · 공급사 연계
검토 결과를 공급사에 전달할 요구 사양서로 바꿉니다
04 단계에서 시뮬레이션을 실행하시면 요구 사양서가 자동으로 작성됩니다.
STEP 09
기준값 · 출처
계산에 사용한 기본값의 근거를 모두 공개합니다
기본값 출처
| 항목 | 기본값 | 기준시점 | 출처 | 등급 |
|---|
산식
정부 지원사업 도입 비용 경감 경로
| 로봇활용 제조혁신 지원사업 중소벤처기업부 · 한국로봇산업진흥원 |
지원율 총사업비 50% 이하, 기업당 국비 최대 2.5억원, 사업기간 최대 8개월. 2026년 총 450억원 규모 · 약 180개사. 접수는 직전 연도 12월부터 당해 1월까지이며, 도입기업과 공급기업의 컨소시엄 구성이 필요합니다. |
| 첨단제조로봇 실증사업 산업통상부 · 한국로봇산업진흥원 |
2026년 총 약 96억원. 공정모델형 과제당 5억원, 재제조지원형 2억원. 로봇 설치비와 함께 안전설계 컨설팅 · 가상화 시뮬레이션 · 작업장 안전인증이 공식 지원 항목에 포함되어 있습니다. |
| 자동화 공정 구축 중소벤처기업부 · 국가뿌리산업진흥센터 |
지원율 50% 이하, 한도 9.5억원. 수작업 공정의 자동화 설비 구축이 대상으로, 제조로봇 도입 트랙(2.5억원)보다 한도가 큽니다. 공정 단위로 과제를 설계하실 경우 트랙 선택에 따라 확보 가능 국비가 달라집니다. |
| 통합투자세액공제 조세특례제한법 제24조 |
중소기업 일반자산 기본공제율 10%(중견 5%·대기업 1%). 직전 3년 연평균 투자 초과분에 대한 추가공제 10%가 별도로 존재합니다. 국고보조금 상당액은 공제 대상에서 차감하여 계산합니다. |